Listar por autor "Merino Olagüe, Mikel"
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AI training for application to industrial robotics: trajectory generation for neural network tuning
Merino Olagüe, Mikel; Ibarrola Chamizo, Javier; Aginaga García, Jokin
; Hualde Otamendi, Mikel (Springer, 2023)
Contribución a congreso / Biltzarrerako ekarpena 
In the present work robot trajectories are generated and kinematically simulated. Different data (joint coordinates, end effector position and orientation, images, etc.) are obtained in order to train a neural network ... -
Generación de conjuntos de datos para el entrenamiento de redes neuronales aplicadas a robótica
(2023) Trabajo Fin de Máster/Master Amaierako Lana
El presente Trabajo Fin de Master se encuentra enmarcado dentro del proyecto de investigación IMITAI financiado por el Gobierno de Navarra (Ref. 0011-1411-2021-000023) en el que se busca automatizar mediante robots una ... -
Modelado multiplataforma para el control de un sistema articulado
Ibarrola Chamizo, Javier; Merino Olagüe, Mikel; Iriarte Goñi, Xabier ; Hualde Otamendi, Mikel (UNED, 2023)
Artículo / Artikulua
En el presente artículo se ha trabajado con las herramientas de simulación de sistemas mecánicos Gazebo y Simulink, realizando una interconexión entre ambos con el fin de desglosar la parte dinámica y cinemática de la parte ...
